Cálculo del área de trabajo de un brazo de robot: desplazamiento en un plano

Resumen

La Robótica es una nueva tecnología que surgió como tal aproximadamente hacia el afro 1960, desde entonces han transcurrido pocos afros y el interés que ha despertado es superior a cualquier previsión que en su nacimiento se pudiera formular; es así como, siguiendo un proceso paralelo a la introducción de los ordenadores en las actividades cotidianas de la vida del hombre, hemos comenzado a introducir autómatas a la industria colombiana; aunque si bien todavía los robots no han encontrado la vía de penetración en los hogares si son un elemento ya imprescindible en la mayoría de las industrias.